Чтение автомобильных номеров - продолжение

 Пройдя определенный путь по доведению чтения автомобильных номеров до удобного в работе инструмента, остановлюсь на некоторых моментах с которыми столкнулись.

Чтение автомобильных номеров, в идеале, должно происходить в одинаковых условиях круглосуточно. Что за этим тезисом кроется? 

Прежде всего требования к уровню освещенности в месте чтения номера и подъезде к этому месту. Подробнее - в процессе эксплуатации мы столкнулись с тем, что настройка видеокамер не позволяет им самостоятельно переключаться корректно на режимы "день" и "ночь", режим работы по расписанию, тоже не устраивает, так как день и ночь каждый день наступает в разное время. В конечном итоге удалось совместно с DSSL (https://www.dssl.ru/) решить эту проблему путем написания скрипта. 

Однако это решает лишь часть проблемы, остается освещенность в том, числе и в месте подъезда автомашины к месту считывания. Так как автомобильный номер должен быть считан корректно определённое количество раз, необходимо обеспечить это время (расстояние до места считывания) в достаточно освещенном режиме.

Использование ИК подсветки, позволяет лишь частично решить проблему, так как при сильной подсветке, полностью засвечивается номер. Мы используем ИК подсветку для подсвечивания загрязненных номеров - это действительно помогает.

Угол подъезда автомашины играет существенную роль для корректного считывания автомобильных номеров. На практике при установке камеры АвтоТрассир на КПП (въезде) не всегда можно соблюсти все условия (подьезд под определенным углом до месте считывания). Так как переделать подъезд к КПП нет возможности эта проблема решается установкой второй камеры.

СКУД

Существует несколько определений, что такое система контроля и управления доступом.
Так Википедия:
"Система контроля и управления доступом (СКУД) (англ. PACS - Physical Access Control System) — совокупность программно-аппаратных технических средств безопасности, имеющих целью ограничение и регистрацию входа-выхода объектов (людей, транспорта) на заданной территории через «точки прохода»: двери, ворота, КПП."
ГОСТ Р 51241-2008:
"3.28 система контроля и управления доступом (СКУД): Совокупность средств контроля и управления доступом, обладающих технической, информационной, программной и эксплуатационной совместимостью."

Другими словами:
Система контроля и управления доступом предназначена для введения правил и ограничений, на основании которых производиться управление устройствами доступа и ведется учет происходящих событий.
Следовательно необходимо перед началом составления технического задания на проектирование и развертывания СКУД разработать правила и ограничение в организации и порядок работы с данными которые будут получены из СКУД.


Какие это могут быть правила и ограничения?
При наличии на объекте "Положения и внутриобъектовом и пропускном режиме ..." основные правила и ограничения находятся в нем, часть из требований могут находиться в "Правилах трудового внутреннего распорядка организации" и других документах и Приказах.
Что это может быть: 

• ограничения для разных категорий работников по возможности нахождения в помещениях и зданиях организации;
• порядок доступа в помещения и здания;
• порядок организации доступа гостей.

После определения правил и ограничений, переходим к следующему шагу. Требуется определить количество пользователей СКУД (постоянных, временных, разовых), необходимость развертывания в филиалах и отдаленных зданиях, необходимость интеграции с бухгалтерскими программами, необходимость интеграции с другими системами безопасности. 

На основании собранных данных производиться выбор предлагаемых типов СКУД к установке. Какими они могут быть по типу соединений (от простого к сложному):
одиночные - работающие в автономном режиме контроллеры;
локальными - состоящими из небольшого количества контроллеров (как правило до 32) соединенных между собой посредством интерфейса RS-485;
сетевыми - состоящие из различного количества контроллеров соединенные между собой посредством Интернет или локальной сети:
совмещенные - состоящие из контроллеров которые соединены между собой посредством Интернет (локальной сети) или RS-485.







Для работы системы контроля доступа (СКУД) необходимо установить организационно виды пропусков. На моем опыте данные виды пропусков следующие:

• постоянные пропуска - выдаются действующим сотрудникам организации (организаций) на основании Процедуры. 
• временные пропуска - выдаются представителям подрядных организаций на основании согласованных в соответствии с Процедурой заявок на указанный в заявке интервал времени.
• разовые пропуска - выдаются посетителям на основании согласованной в соответствии с Процедурой заявки на сутки (рабочий день).

Организация пропускного режима в организации осуществляется на основании Положения (Процедуры) о внутриобъектовом и пропускном режиме в ..... В данном документе детально описывается принципы организации пропускного режима. Определяются "правила игры".

Для каждого вида пропусков устанавливаются свои требования по заказу, согласованию, требованиям, уровням доступа, срокам действия, порядку продления и т.п.

Одним из обязательных элементов данной цепочки является организация "Бюро пропусков", места где сотрудники, подрядчики, гости - идентифицируются, оформляются, получают и сдают пропуск.

Подчас установив СКУД и разработав положение о пропускном и внутриобъектовом режиме или его аналоги, собственник решает, что проблема решена - однако бывает и вот так, как на фото.

На мой взгляд необходимо:

1. определить категории лиц которым необходим доступ на объект, этот список должен быть максимально подробным и учитывать сотрудников организации, подрядчиков постоянно работающих на объекте, подрядчиков приезжающих на объект по мере необходимости, гостей;
2. разработать и возможно согласовать матрицу доступа, в которой предусмотреть куда необходим доступ всем перечисленным сотрудникам и гостям;
3. разработать механизм заказа, выдачи и сбора пропусков. Он в себя включает организационные и возможно технические мероприятия по решению указанных задач (пример: организация бюро пропусков, установка установок для сбора пропусков).

Чтение автомобильных номеров

 На эту тему в Интернете есть большое количество рекламы и аналитики, однако немного напишу про свой опыт установки, настройки и эксплуатации Системы чтения автомобильных номеров.

Сейчас работаем в АвтоТрассир https://www.dssl.ru/products/autotrassir-1-kanal-do-200-km_ch/, однако тестировали аппаратные решения от Hikvision https://hikvision.ru/products/ipcam-number и программное решение от CVS https://www.cvsnt.ru/products_soft_cvsauto.html.

Все тестированные системы зависимы от условий:

• расположения камеры относительно номерного знака автомашины;
• освещенности места считывания;
• степени загрязненности номерного знака автомашины (закрытия элементов, затертостей, отсутствие номерного знака).

Все тестированные системы показали примерно одинаковые результаты в равных условиях, однако выбор был сделан в пользу АвтоТрассир по следующим соображениям:

• система уже была установлена на нескольких объектах;
• сравнительная простая процедура внесения автомобильного номера в "белый" и "черный" списки;
• возможность использовать единую базу на нескольких объектах.

На наших объектах мы использовали АвтоТрассир для "усиления" пропускного режима на въезд в добавление к СКУД. Использовали алгоритм два "И" (И номер И пропуск).

Для реализации этой задачи в АвтоТрассир использовались "белые" списки и устройства взаимодействия с СКУД.

На одном из объектов тестировался доступ гостевого автотранспорта с использованием АвтоТрассир и PASS24 https://pass24online.ru/. Эксперимент оказался удачным, но не был реализован по причине отсутствия АвтоТрассир на выезде из объекта.

МТС - новая услуга?

 Иногда так бывает, что SIM карта перестает работать. Случается это не часто, но всегда не вовремя.

Вот так и сегодня, я случайно обнаружил неисправность SIM карты.

Что делать, надо менять, хорошо, что в этот момент Вы в своей зоне обслуживания, если нет - Вам вряд-ли помогут.

У меня все хорошо, я в своей зоне обслуживания и еду в ближайший салон МТС. Очередь, жду.

Настал мой черед, девушка оформила выдачу и задает вопрос: "Не хотите ли за 190 рублей, перепрошить SIM карту - она будет лучше ловить и реже выходить из строя".

Честно говоря, немного оторопев задаю уточняющий вопрос: "Вы дадите мне другую SIM карту?".

Ответ: "Нет".

В этой связи у меня вопрос к МТС. Если все это так, получается МТС поставляет бесплатно SIM карты с "кривой" прошивкой, которые работают некорректно и часто выходят из строя. Они (МТС) это знают и предлагают за деньги решить этот вопрос. Однако упоминание об этой услуге на сайте МТС я не нашел.

Организация СКУД - работа над недостатками (Итоги)

Хочу подвести короткие итоги этих заметок.
Зачем они были написаны - для усиления внимания на разных этапах создания СКУД к ключевым моментам и задачам с напоминанием зачем это создавалось.
Создавая систему необходимо предусматривать пути ее дальнейшего развития, как на предлагаемом оборудовании, так и на перспективном.
Обязательно должны быть уточнены все задачи, как прямые (по мнению Заказчика), так и косвенные.
Любая система - это живой организм, как у любого живого организма у СКУД могут возникнуть проблемы и болезни, появятся новые задачи и если этими вопросами постоянно не заниматься, организм сначала начнет "чахнуть", а потом умрет совсем.
Чем раньше для решения вопросов работы (развития, профилактики) СКУД будут подключены специалисты, тем дешевле в конечном итоге Заказчику обойдется "реанимация".

Организация СКУД - работа над недостатками (часть 3)

Запрос 3 Контролировать состояние проходов СКУД.

Сразу надо сделать различие между рубедом и проходом. Рубеж - это некая черта четко разделяющая зоны СКУД, которые необходимо строго контролировать. В эти зоны вход возможен строго по одному или в сопровождении. Как правило этот принцип связан с учетом нахождения персонала в зоне. При выполнении этого правила и правильно настроенной системе возможно сразу ответить на вопрос в какой зоне пользователь с идентификатором и сколько пользователей в зоне.

Проход - это дверь СКУД, может иметь считываетели с обоих или с одной стороны и служит для ограничения доступа. По точке прохода нет возможности сказать где пользователь с идентификатором, сколько пользователей вошли в открытую дверь. Данные с точки прохода возможно использовать в учете рабочего времени только в сумме с данными других точек.

В идеале учет рабочего времени должен производиться внутри рубежа (рубежей).

Состояние прохода - это не только турникет или дверь - это прежде всего состяние этого рубежа (прохода). Подчас на дверях СКУД не ставят датчик состояния двери, не производят грамотных настроек в програмном обеспечении, не реагируют на сигналы тревоги (удержание двери и взлом) СКУД.

Реагировать возможно исключительно на сообщения системы контроля и управления доступом. Для получения такой реакции развертывается удаленое рабочее место с установленным программным обеспечением и сделанными настройками, которое позволяет в режиме реального времени получать информацию и состоянии дверей,осуществленных проходах, нахождении персонала в зонах и т.п.

Продолжение следует.

Облачная, беспроводная, аккумуляторная, уличная видеокамера Ezviz

Вышла в продажу интересная видеокамера от компании EZVIZ. Ее основное отличие от аналогов автономность - она полностью беспроводная, правда в связи с этим есть ограничения - должен быть Wi-Fi и заряженный аккумулятор. А в остальном камера может быть оперативно установлена в любом месте

https://ezviz.ru/cctv/c3a?utm_medium=email&utm_source=UniSender&utm_campaign=201440309

Организация СКУД - работа над недостатками (часть 2)

Запрос 2  Учитывать находящихся на объекте.

Что для этого необходимо. Данное требование устанавливает ограничение на вход и выход с объекта. Это можно реализовать технически - установив турникет и как правило полноростовой турникет или организационно - ввести ограничения в положениях и инструкциях о режиме рабочего времени.
Однако эти мероприятия несут в себе и следующие подводные камни, а именно идентификатор пользователя может передаваться, а в случае отсутствия турникета и контроля за выполнением регламентов со стороны охраны и вход (выход) будут изображаться одним из пользователей путем поднесения идентификаторов к считывателям на входе или на выходе.
Для борьбы с этим видом мошенничества возможно использование в качестве идентификаторов меток установленных программным способом в мобильном телефоне, передавать мобильный телефон вряд ли будут. При небольшом потоке в проходе возможно установка требований на двухфакторый проход (карта и палец или карта и лицо), что фактически снизит вероятность мошенничества.
Получается, для реализации этой задачи требуется еще на этапе проектирования заложить технические мероприятия, а на этапе ввода в эксплуатацию ввести и организационные.
Вместе с тем, если объект уже работает - целесообразно пойти по пути замены идентификаторов (Bluetooh метка) и считывателей.

Продолжение следует.

Организация СКУД - работа над недостатками (начало)

Как воспринимается СКУД пользователем?
Закрытая дверь, пройти через которую возможно поднеся пропуск к считывателю.
Как воспринимается СКУД охраной?
Дверь закрыта - никто лишний не пройдет. Следить за ней не надо.
Как воспринимается СКУД обслуживающей организаций?
Никто не жалуется, значит все работает.

Примерно так на пользовательском уровне оценивается работа система контроля и управления доступом (СКУД).
Однако первоначальные ожидания у Заказчика наверное были другие. Я (Заказчик) буду знать кто ко мне пытался прийти, кто вошел, когда и кто вышел. Все под контролем, мой СКУД - моя крепость.
Причем, чем больше система, тем больше ожидания Заказчика.

Предлагаю разобраться, что собственно произошло, кто в этом виноват и главное как это исправить.

Для начала вернемся к стоящими перед СКУД задачами:
1. Ограничить доступ в конкретные помещения;
2. Учитывать находящихся на объекте;
3. Контролировать состояние проходов СКУД.

Вот наверное основные задачи, ради которых СКУД и создается. Как же случилось, что они не выполняются?

Давайте проведем анализ.
Запрос - Ограничить доступ в конкретные помещения.
Что для этого надо?
Необходимо разработать техническое решение задачи на основании Технического задания Заказчика. В котором будет определено в какие помещения есть ограничения, какие ограничения, время их применения и так далее.
Организационное - каким образом пускать и кого. Это порядок работы СКУД и матрица уровней доступа.

Продолжение следует.

PASS24 - возможности применения

Только после написания нескольких заметок про сервис PASS24 решил написать о возможностях его применения.


Сервис создан для упрощения доступа гостей на обособленную территорию и становиться актуальным при определенных условиях:

1. Количество заявок превышает 150-200 в день;
2. Есть несколько пунктов пропуска;
3. Посетитель может прибыть и убыть через любой пункт пропуска;
4. Установлен строгий пропускной режим;
5. Необходим учет заявок, времени въезда и выезда транспорта. 

При необходимости выполнения нескольких требований из этих условий становиться актуальным применение PASS24. Где на мой взгляд он будет востребован:

• Крупные коттеджные посёлки;
• Закрытые административные формирования;
• Порты;
• Логистические центры.

Я думаю, что данный перечень не является полным.

Pass24 и временный пропуск

Обновился функционал программы Pass24, изменений много, я остановлюсь на принципиальном.

В сервисе изначально присутствовала возможность заказа только разового (въезд, выезд) пропуска. От собственников поступало множество вопросов "почему". Ответ был наверное логичным, если Вам необходимо повторный въезд автомашины - сделайте еще одну заявку.

Это приводило к различного рода уловкам между собственниками и сотрудниками ЧОП:

• Cобственник делал разовую заявку с комментарием на целый день - сотрудники охраны многократно пропускали автомобиль забывая поставить отметку "убыл";
• Собственник требовал от сотрудника охраны принимающего заявки допускать автомашину или дублировать заявки.

В результате недовольны оказывались все и что немаловажно терялись отметки въезда и выезда автотранспорта.

Решение оказалось на поверхности, специалисты Pass24 разработали возможность создания временных пропусков. Опция создания их пока возможна исключительно при заказе пропуска по  телефону. При выпуске обновления мобильных приложений заказ временного пропуска будет возможно сделать собственником самостоятельно.

Определение номеров и Pass24

Pass24 задуман упростить задачу доступа гостей на территорию закрытую для свободного въезда. Сервис позволяет автоматизировать процедуру заказа пропуска для гостя. До введения в работу сервиса процесс выглядел так:

• Звонок сотруднику ЧОП;
• Запись заявки в журнал;
• Ожидание приезда гостя;
• Поиск заявки в журнале;
• Предоставление доступа;
• Отметка в журнале о приезде гостя.

Каждый из этих пунктов  требовал времени и сил. После внедрения сервиса Pass24 процесс несколько изменился и выглядит следующим образом:

• Запуск приложения в телефоне и создание заявки;
• Ожидание приезда гостя;
• Поиск заявки в приложении на планшете (компьютере) сотрудника ЧОП;
• Предоставление доступа;
• Отметка в приложении о приезде гостя;
• Вы получили сообщение "Гость приехал".

Часть пунктов по которым у Вас ранее терялось время и силы решены, однако остались некоторые моменты связанные с подготовкой, а порой и желанием сотрудника ЧОП. Как это можно исправить?

Необходимо уменьшить участие в этом процессе сотрудника ЧОП. Как?

Ввести определение автомобильных номеров, организовать интеграцию с сервисом Pass24, сделать управление шлагбаумами от сервиса Pass24.

Это решение уже есть. 

Компания "CVS, Новые технологии" (http://www.cvsnt.ru/index.html) совместно с Pass24 разработало устройство которое позволит решить эту проблему. Запущен пилотный проект. Созданное устройство собирается и настраивается под конкретного клиента, подбирается количество и характеристики видеокамер, модулей управления. Монтаж устройства максимально упрощен.

Pass24: плюсы и минусы

Введение сервиса Pass24 принесет изменения в привычную жизнь Вашего поселка.  Как известно если для кого-то  изменения стали положительными (плюсом) то для кого-то они стали отрицательными (минусом).

Исходя из опыта развертывания и эксплуатации сервиса Pass24 напишу об произошедших изменениях.

1. Поднимается компьютерный уровень подготовки сотрудников охраны, это несомненный плюс для всех, сложнее конечно некоторым сотрудникам охраны и для них это минус;

2. Заявки ставятся жителями поселка в любое удобное им время, в том числе и заранее (сервис это позволяет делать), в заявках исключается ошибка сотрудника охраны (не так понял). Заявка сразу видна после ввода;

3. Жители видят в приложении статус состояния заявки (ожидание, приехал, уехал) и получают Push уведомления на телефон;

4. Возможно создать список гостей в Избранном для ускорения набора заявки и исключения ошибки;

5. Есть вкладка Мои заявки с историей Ваших заявок, как сделанных из приложения, так и по телефону;

6. Есть возможность контроля выполнения сотрудниками охраны своих функций по пропускному режиму поселка (запустили автомашину по заявке и не отметили или выпустили и не отметили) и спросить за выполнение обязанностей;

7. У управляющей компании есть рычаг, отключить пользователей от сервиса за неуплату. Действует - проверено.

PASS24 и СКУД

Если в Вашем поселке въезд (выезд) уже организован с использованием системы контроля и управления доступом (СКУД) и доступ гостей осуществляется через бюро пропусков с выдачей пропусков, система PASS24 позволит Вам упростить вопрос подачи заявок при работе с любой СКУД, а СКУД Gate интегрирован с PASS24.

Порядок развертывания сервиса Pass24

Для развертывания сервиса Pass24 (организация доступа на охраняемую территорию) необходимо как минимум:

• Охраняемая территория, имеющая въезд (въезды) оборудованные преграждающими устройствами;
• Правила посещения охраняемой территории;

• Планшет (компьютер) с доступом в Интернет в месте пропуска на территорию;
• Компьютер с доступом в Интернет для приема заявок по телефону (может не использоваться при решении принимать заявки строго через приложения на смартфонах);

• Компьютер с доступом в Интернет (администраторский).

Правила посещения территории определяют порядок доступа посторонних лиц на охраняемую территорию. В них как правило прописывается на основании чего (заявление, звонок, СМС, записка и т.п.) сотрудник охраны находящийся на КПП (въезд) может пропустить автомобиль или пешеходов. Как правило такой же порядок существует и на выезде. Все факты въезда и выезда фиксируются сотрудником охраны в журнал. Эти данные могут потребоваться как самим собственникам (урегулирование разногласий с приглашенными подрядчиками, доставкой и т.п.), так и при проведении расследований или разбирательств по инцидентам.

При такой организации процесса все нормально работает при минимальной нагрузке (несколько автомашин в час), однако при увеличении потока, время въезда (выезда) увеличивается за счет поиска заявки, сверки номера и т.п. При этом увеличивается и время приема заявки, часть которых вообще может быть потеряна или искажена.

Здесь и может помочь сервис Pass24. Он поможет принять заявку в любое время, с  его помощью сотрудник охраны сможет максимально быстро найти заявку при прибытии гостя, отметит факт прибытия и убытия автотранспорта и гостей.

Как возможно подключиться к сервису Pass24?

Возможно разместить заявку на сайте https://pass24.online/ для создания "облака" Вашего объекта, получить ссылку и параметры для доступа, сформировать необходимое количество рабочих мест с их полномочиями (сотрудников охраны, прием заявок, администратор системы), ввести данные собственников в виде принятой на Вашем объекте адресации и номеров телефонов с которых собственники установив программное обеспечение будут осуществлять заказ пропусков.

Оповестить собственников о начале работы системы и начать работать.

Продолжение следует….

Разовый пропуск через Интернет, с телефона

Многие из Вас сталкивались с проблемой как попасть к знакомым проживающим в поселке. На въезде шлагбаум и охранник. Если все строго, то Вас продержат на въезде сколько угодно долго, Вы будете звонить своим знакомым, те на охрану. В конечном итоге Вы заедете, но настроение уже не то.
Можно ли решить эту проблему?
Можно.
Для этого надо сделать заявку на охрану на доступ автомашины. Заявку запишут, потом по приезду возможно сразу найдут, если заявок не много. Как же сделать это максимально просто.
Необходимо внедрить сервис заказа пропусков.
Что есть на рынке?
Есть системы контроля доступа (СКУД) с модулем бюро пропусков (автоматизация ввода данных в СКУД). Как правило замкнутые системы.
Есть системы автоматизированного приема заявок. Предназначенные для автоматизации процесса взаимодействия Управляющих компаний и жителей.
Есть узкоспециализированная система заказа пропусков - PASS24.
О ней расскажу несколько слов и поделюсь опытом внедрения.
Система позволяет принять заявку от владельцев с мобильного приложения скачанного и установленного из Google Play или App Store. Пройти регистрацию и создавать заявки, отслеживать их статус, контролировать историю, добавлять в избранные.
Система развертывается в считанные часы, для ее развертывания в рамках поселка необходимо:

• Рабочее место сотрудника охраны на КПП (компьютер или планшет с выходом в Интернет) для проверки наличия заявок, отметки о въезде и выезде;
• Рабочее место администратора системы (компьютер или планшет, может быть совмещено с рабочим местом сотрудника охраны) для формирования базы данных, внесения изменений.
• Рабочее место бюро пропусков (компьютер) для приема заявок по телефону;
• Установленные приложения программы PASS24 на мобильные телефоны жителей.

Стоимость системы 7500 рублей в месяц.

Если есть вопросы пишите...

СКУД - виды пропусков

Для работы системы контроля доступа (СКУД) необходимо установить организационно виды пропусков. На моем опыте данные виды пропусков следующие:

• постоянные пропуска - выдаются действующим сотрудникам организации (организаций) на основании Процедуры. 
• временные пропуска - выдаются представителям подрядных организаций на основании согласованных в соответствии с Процедурой заявок на указанный в заявке интервал времени.
• разовые пропуска - выдаются посетителям на основании согласованной в соответствии с Процедурой заявки на сутки (рабочий день).

Организация пропускного режима в организации осуществляется на основании Положения (Процедуры) о внутриобъектовом и пропускном режиме в ..... В данном документе детально описывается принципы организации пропускного режима. Определяются "правила игры".

Для каждого вида пропусков устанавливаются свои требования по заказу, согласованию, требованиям, уровням доступа, срокам действия, порядку продления и т.п.

Одним из обязательных элементов данной цепочки является организация "Бюро пропусков", места где сотрудники, подрядчики, гости - идентифицируются, оформляются, получают и сдают пропуск.

Умный дом, сценарий, управление обогревателем, работа над ошибками

В предыдущей заметке описывался пошаговый алгоритм создания сценария. 

Однако с момента запуска в работу сценария выявились следующие недостатки, влияющие на запрошенный функционал.

Напомню, стояла задача при нахождении "дома" поддерживать один диапазон температур (включать и выключать обогреватель), при нахождении "вне дома" - другой диапазон температур. 

Для отслеживания показания температуры был взят датчик три в одном (движения, температуры, освещенности). При этом я не учел, что алгоритм работы данного датчика установлен следующим образом: основным из датчиков является датчик движения, при его "сработке" обновляются показания остальных датчиков. Если же длительное время (более установленного по умолчанию - 180 минут) движения нет, происходит обновление параметров остальных показаний. В общем получилось, что или обогреватель работает, а температура уже вышла за рамки, или наоборот.

У меня был еще один датчик температуры, размещенный на улице (для контроля температуры в теплице), пришлось пожертвовать этим функционалом и изменить сценарий. Теперь все работает правильно.

Вывод прост: перед разработкой сценариев обязательно изучайте принцип работы используемых датчиков, тригеров, управляющих устройств.